ER42A1024Z5/28P6X6PR2编码器RSA607 577834-01 861007556-2048大分辨率(8192位置/转，4096圈），它增添了PR0FIBUS DP网络的特性 通过PROFIBUSDP可实现功能： 在循环数据交换中，获得编码器角位置 设置每转分辨率和圈数 设置默认的增量计数方向 实现复位操作(设置一个编码器的特定值) 读出诊断状态 获得设备级提供的代码信息 设备级可实现： 显示0N/0FF状态 显示总线设备活动状态 设定设备地址 如果需要，在总线上接入终端电阻 改变计数方向 硬件设备安装 要在一个网络上安装PR0FIBUS编码器，必须执行配置PROFIBUSDP从站的标准步骤 操作步骤如下： 1. 在主站上授权从站(参见相应的章节） 2. 将编码器接入PR0FIBUS网络中，在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置 3. 直接设置从站地址(在网络上地址必须是唯一的，这个选择同第1步骤一样） 4. 主站边准备工作，启动PR0FIBUS网络工作 在编码器背面(见图）

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