四川步进控制器销售AH1K-S543巴中步进电机维修90BYG250C SH-21006C A3K-S545W A16K-M569恒转矩输出特性 这是目前使用较多、效果较好的一种功率接口 图6是斩波恒流功率接口原理图 图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻 当电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值，VT2被封 锁，电源U被切除 由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力 此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小 当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通 如此反复，成都拓安电气 国内外步进电机驱动器的牌子 很多了，我知道的国外的有 山社电机（samsrmotor） 东方、日 本山洋，韩国的奥托尼克斯等，国内比较知 名的有雷赛、研控、白山 鸣志、富兴,步科、雷赛、研控、旭泉、

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    四川步进控制器销售AH1K-S543巴中步进电机维修90BYG250C SH-21006C A3K-S545W A16K-M569  可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 从而达到调速的目的 步进电机是一种感应电机 感应子式与传统的反应式相比 结构上转子加有永磁体 以提供软磁材料的工作点 而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能 因此该电机效率高 电流小 发热低 因永磁体的存在 该电机具有较强的反电势 其自身阻尼作用比较好 使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小 感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机 一个四相电机可以作四相运行 也可以作二相运行 （必须采用双极电压驱动） 而反应式电机则不能如此 例如：四相 八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=. 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致 小功率电机一般直接接为二相 而功率大一点的电机 为了方便使用 灵活改变电机的动态特点 

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