四川步进驱动器代理DY3E-28隆昌步进电机维修HST8818B SH20803N HST8325D ML42HS3L8600电机电流过载 太小时 动态性能改善不明显 一般可取1~3ms （当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适） 4、斩波恒流功率驱动 恒流驱动的设计思想是 设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值 使电机具有 恒转矩输出特性 这是目前使用较多、效果较好的一种功率接口 图6是斩波恒流功率接口原理图 图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻 称为采样电阻 当电流不大时 VT1和VT2同时受控于走步脉冲 当电流超过恒流给定的数值 VT2被封锁 电源U被切除 由于电机绕组具有较大电感 此时靠二极管VD续流 维持绕组电流 电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力 此时电流将按指数曲线衰减 同样电流采样值将减小 当电流小于恒流给定的数值 VT2导通 电源再次接通 如此反复 电机绕组电流稳定在由给定电平所决定的数值上 形成小小的锯齿波 如图6所示 斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号 其中u1是数字脉冲 u2是模拟信号 这种功率接口的特点是：高频响应大大提高 接近恒转矩输出特性 共振现象消除 但线路较复杂 目前已有相应的集成功率模块可供采用 5、升频升压功率驱动 为了进一步提高驱动系统的高频响应 可采用升频升压功率驱动接口 这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系 它的主回路实际上是一个开关稳压电源 利用频率-电压变换器 将驱动脉冲的频率转换成直流电平 并用此电平去控制开关稳压电源的输入 

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