成都安川伺服马达代理SGDV-5R5A11B四川安川伺服驱动器维修SGDH-1EDE SGMGH-55DCA61 SGDV-200AE1A SGMG-20A2AB 驱动器（伺服放大器） 接收控制信号，驱动电机运行 控制器（如PLC、运动控制卡） 发送指令，处理反馈信号 关键特点 高精度 定位精度可达微米级 快速响应 动态调整能力优于普通电机 稳定性 通过闭环控制抑制外部干扰 调速范围宽 支持低速至高速的平滑过渡 常见应用场景 工业机械 机械臂、包装设备、印刷机 机器人 关节驱动、精*准运动控制 CNC加工 高精度铣床、车床 自动化产线 物料定位、装配流水线 伺服 vs 步进电机 特性 伺服系统 步进电机 控制方式 闭环（需反馈） 开环（无反馈） 精度 更高（依赖编码器分辨率） 较低（可能丢步） 扭矩 高速时扭矩更稳定 低速扭矩大，高速易衰减 成本 较高 较低 选型注意事项 负载需求 计算扭矩、惯量匹配 

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