四川西门子伺服电机代理成1PH8107-1DG00-0DA1成都西门子伺服模块维修6SL3120-2TE21-0AA0 1PH8137-1DG00-2CA1 伺服控制器的核心功能 指令解析 接收上位机发送的位置、速度、扭矩指令（脉冲、模拟量、总线通信） 闭环控制 通过编码器反馈实时调整电机状态（PID算法抑制误差） 运动规划 实现S曲线加减速、电子齿轮、多轴同步等高级功能 安全保护 过流、超速、位置超差等报警保护 伺服控制器的分类 （1）按控制方式 类型 特点 适用场景 脉冲型 通过PULSE/DIR脉冲信号控制（如步进驱动模式） 简单定位（数控机床进给轴） 模拟量型 通过±10V模拟电压控制速度/扭矩 张力控制、压力调节 总线型 支持EtherCAT、CANopen、Profinet等总线 多轴协同（工业机器人） （2）按集成度 独立型 自带人机界面（HMI），可独立编程（如固高GT系列）

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