成都施耐德伺服模块代理BMH2051P01A1A四川施耐德伺服电机维修LXM28EU20M3X BCH1805M12A1C 故障保护 过流、过压、超程、编码器异常等保护机制 伺服控制器的分类 （1）按控制方式 类型 特点 应用场景 脉冲型 通过PULSE/DIR脉冲控制，成本低 简单定位（如数控雕刻机） 模拟量型 通过±10V模拟信号控制速度/扭矩 张力控制、压力调节 总线型 支持EtherCAT、CANopen、Profinet等 多轴协同（工业机器人） （2）按集成度 独立型 自带操作界面（如触摸屏），可独立运行（如机械手控制器） 嵌入式型 集成到PLC或工控机中（如倍福TwinCAT） 伺服控制器的关键参数 参数 说明 控制轴数 单轴、多轴（如4轴、8轴，支持插补运动） 通信协议 支持RS485、Modbus、EtherCAT、Profinet等 控制精度 取决于编码器分辨率（如±0.001mm） 输入/输出 

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        成都施耐德伺服模块代理BMH2051P01A1A四川施耐德伺服电机维修LXM28EU20M3X BCH1805M12A1C 数字量I/O（限位开关、急停）、模拟量（±10V） 编程方式 支持PLC梯形图、G代码、高级语言（C/C ） 伺服控制器 vs 伺服驱动器 对比项 伺服控制器 伺服驱动器 角色 系统决策层（发指令） 执行层（驱动电机） 功能 运动规划、多轴协调、逻辑控制 电流/速度环控制 集成度 可集成PLC功能 通常需外接控制器 典型设备 运动控制卡、高端PLC 伺服放大器（如安川Σ 7驱动器） 注 部分集成式伺服驱动器（如 全数字伺服驱动器 ）自带基础控制功能，可替代简单控制器 伺服控制器的接线示例 以EtherCAT总线控制器为例 plaintext [工控机] (EtherCAT) [伺服控制器] (脉冲/总线) [伺服驱动器] [伺服电机] [编码器反馈] 输入 上位机指令、传感器信号（限位、原点） 输出 电机控制信号、状态指示灯 典型应用场景 工业机器人 

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