成都博思特编码器维修FRABA-POSITAL UCD-CA01B-1312-G10G-PRV四川博思特编码器代理OCD-DPC1B-1212-C10S-H3P 编码器（encoder）把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。增量式编码器: 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。编码器每周的脉冲数是一定的，通过记录初始位置和转过的脉冲数可以计算转过的角度。当然，为了减小单片机的运算量，没必要换算成角度。如1000线的编码器输出500个脉冲，那么我们知道转了半圈，而没必要先换算成180度，再除以360度等于半圈。

     磁性编码器 使用磁栅和磁敏元件 抗污染能力强 耐振动，寿命长 3. 电容式编码器 利用电容变化原理 结构紧凑，功耗低 4. 电感式编码器 利用电磁感应原理 抗干扰能力强 主要参数 分辨率：每转脉冲数（PPR）或位数 精度：实际位置与测量位置的偏差 响应频率：最高工作频率 输出接口：并行、串行（SSI、BiSS）、模拟量、总线式（Profibus、EtherCAT等） 应用领域 工业自动化：数控机床、机器人、输送线 伺服电机：位置和速度反馈 精密测量：坐标测量机、望远镜 汽车电子：方向盘角度、油门位置 医疗设备：CT扫描仪、手术机器人 

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    成都博思特编码器维修FRABA-POSITAL UCD-CA01B-1312-G10G-PRV四川博思特编码器代理OCD-DPC1B-1212-C10S-H3P 编码器的概念和类型。 什么是编码器？ 编码器是一种将物理量（如位置、角度、速度等）转换为电信号或数字信号的传感器装置。它主要用于运动控制系统中，提供精确的位置和速度反馈。 主要类型 按工作原理分类 1. 增量式编码器 输出脉冲信号，通过计数脉冲确定位置变化 特点： 相对位置测量，断电后位置信息丢失 结构简单，成本较低 需要参考零点 输出信号：A、B相脉冲（用于方向判断），Z相（零位信号） 2. 绝-对式编码器 每个位置都有唯-一的编码 特点： 断电后位置信息不丢失 可直接读取绝*对位置 结构复杂，成本较高 编码方式：二进制码、格雷码等 按检测原理分类 1. 光学编码器 使用光栅盘和光电传感器 精度高，分辨率高 对灰尘、油污敏感 2. 

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