四川发那科伺服驱动器修理FANUC A06B-2416-B103成都发那科伺服马达销售A06B-0061-B006 A06B-6114-H208 软件层调整：参数配置（核心） 通过的调试软件 WorkBench，可以调整以下关键参数来优化精度： A. 调整电子齿轮比 (Electronic Gearing) 这是将 “电机转多少圈” 对应到 “负载走多少毫米” 的关键设置 分子 分母设置： 根据丝杠导程（如 5mm）和编码器线数，精确计算 Motor Revolutions : Linear Travel 的比例 细分设置： 驱动器支持极高的电子齿轮比（如 1 1000000），允许你将控制单位设定为微米（μm）甚至纳米（nm）级别，使指令更加细腻 B. 调整滤波器与环路增益 (Tuning) 精度不仅仅是分辨率，还包括 “稳不稳” 提高位置环 速度环增益 (KP, KV)： 作用： 增加系统的刚性，减少动态跟随误差（Following Error） 

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