成都发那科伺服放大器维修FANUC A06B-2235-B805四川发那科伺服电机代理A06B-2061-B303 A06B-6140-H026 核心配置工具：Kollmorgen WorkBench（官-方首-选） WorkBench 是伺服驱动器的核心调试软件，适配全系列驱动器，支持参数配置、性能优化、故障诊断等全流程操作 核心功能 说明 适用场景 参数配置 电子齿轮比、环路增益（KP KV）、滤波器、补偿参数等，支持在线 离线编辑与批量导入导出 新机调试、参数备份与恢复 自动整定 Auto Tune 功能自动计算优增益，抑制共振，适配不同负载惯量 快速匹配机械系统，减少手动调试时间 实时监控 示波器功能记录位置、速度、扭矩等波形，支持数据回放与分析 动态性能优化、跟随误差排查 固件升级 在线更新驱动器固件，获取新控制算法与功能 提升系统稳定性与兼容性 通信设置 配置 EtherCAT、SynqNet、CANopen 等总线参数，

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       成都发那科伺服放大器维修FANUC A06B-2235-B805四川发那科伺服电机代理A06B-2061-B303 A06B-6140-H026 支持网络拓扑管理 多轴同步控制、PLC 通信对接 安全配置 设置安全扭矩关断（STO）、安全停止（SS1 SS2）等功能参数 符合 ISO 13849-1 功能安全要求的场景 配套硬件与辅助工具 Kollmorgen USB-to-Serial 适配器 用于 WorkBench 与驱动器的 RS-232 RS-485 通信连接，适配无以太网接口的老型号驱动器（如早期 AKD 系列） 即插即用，无需额外驱动，支持参数上传下载与实时监控 Kollmorgen SFD SFD2 反馈配置工具 配合 SFD 高分辨率编码器使用，可在 WorkBench 中读取编码器 ID、校准零点、配置多圈参数 确保反馈系统与驱动器的精*准匹配，大化分辨率与精度 Kollmorgen Motion Programming（KMP） 集成于 WorkBench，支持自定义运动程序编写（如点位运动、轮廓运动），

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