成都迈信伺服电机维修EP5-TL15M四川迈信伺服控制器代理EP3E-GL240-E3S0PN 130MSL04025BNO2 060MSL01330FN 负载加重，自动增大(i_q)输出更大转矩；负载减轻，减小转矩 风机、水泵、传送带，绝大多数工业应用 转矩控制模式（速度环关闭） 给定：目标转矩； 电机输出固定转矩，转速由负载决定 比如张力控制、伺服扭矩模式、电动车爬坡 可以在运行中切换转速 / 转矩模式 四、关键概念：失步 永磁同步电机，负载转矩超过电机 大电磁转矩时， 功角超过极限 ，转子跟不上定子旋转磁场，发生 失步 现象：转速掉下来，变频器报过载 / 失步故障； 解决：增大转矩裕量、优化 PI 参数、避免冲击负载 五、无传感器控制（无编码器） 没有位置传感器，依靠电机电压、电流模型估算转子位置 低速性能差；

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