ESDC-045DP伊莱斯伺服80EMA-038AP22 130EMA-075CE22 180EMA-239DP22成都伊莱斯伺服驱动器维修ELESY伊莱斯伺服电机编码器线 动力线 电源线ESDB-15AEC ESDA反馈线 动力线2.4Nm 3000转 80EMA-024AP22电子 齿轮 设定范围：1 ～ 65535/1 ～ 65535 反馈 脉冲 根据编码器线数可调 内部 位置 内部8段位置设置 速度控制 ①内部 8 段速度设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入 力矩控制 ①内部 4 段力矩设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入 加减速 功能 参数设置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min) 转矩限 制功能 可设定转矩限制范围：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300% 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。 保护功能 超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热， 输入缺相，电机过热等。 操作显示 5/6 位 LED 数码管，4 个按键，2 个指示灯，支持移位操作 适用负 载惯量 小于电机惯量的 5 倍 通讯功能 CAN,RS485 安规认证 CE认证 、FCC认证 采用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。优化的 PID 控 功能为： 1、偏差计数器清零/内部速度选择1 2、指令脉冲禁止/内部速度选择2 3、CCW驱动禁止 4、CW驱动禁止 5、第二电子齿轮比/零速箝位 控制输出 二个专-用输出： 1、伺服准备好输出 2、伺服报警输出 一个可编程输出，功能为： 1、定位完成输出/速度到达输出

ESDC-045DP伊莱斯伺服80EMA-038AP22 130EMA-075CE22 180EMA-239DP22成都伊莱斯伺服驱动器维修ELESY伊莱斯伺服电机编码器线 动力线 电源线ESDB-15AEC ESDA反馈线 动力线2.4Nm 3000转 80EMA-024AP22使用 环境 温 度 工作环境温度：0~+40℃，存储 -40~+70℃ 湿 度 小于 90%, 无结霜 振 动 小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非连续运行 控制方式 ①位置控制； ②速度控制； ③力矩控制； ④位置、速度混合控制； ⑤速度、力矩混合控制； ⑥力矩、位置混合控制。 再生制动 内置 特性 速度频 率响应 ≥ 600Hz 速度波 动率 <0.03 （负载 0~120% 额定转速时） 调速比 1:5000 输入脉 冲频率 0~500KHz 控制输入 可编程IO输入： 1、伺服使能； 2、报警清除； 3、CCW 驱动禁止； 4、CW 驱动禁止； 5、偏差清零； 6、指令脉冲禁止； 7、零速箝位； 8、CCW 转矩限制； 9、CW 转矩限制； 10、控制模式切换； 11、 内部位置选择 1； 12、 内部位置选择 2； 13、 内部位置选择 3； 14、内部速度选择 1 15、内部速度选择 2； 16、内部速度选择 3； 17、内部转矩选择 1； 18、内部转矩选择 2； 19、电子齿轮比选择1； 20、电子齿轮比选择2； 21、速度指令方向选择1；

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