LNC-M628 SYNTEC-10MA成都数控系统HUST-TNC-A3 ADTECH-KY400 KT820Ti CNC 价格比较低廉，从70年代开始，被广泛应用于经济型数控机床中 ⑵半闭环控制数控系统 位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如全闭环控制数控系统，但其调试方便，成本适中，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用 ⑶全闭环控制数控系统 位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行调节控制 这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些连接环节放在闭环内，导致整个系统连接刚度变差，因此调试时，其系统较难达到高增益，即容易产生振荡 折叠功能水平 ⑴经济型数控系统 又称简易数控系统

LNC-M628 SYNTEC-10MA成都数控系统HUST-TNC-A3 ADTECH-KY400 KT820Ti CNC，比如FANUC公司研制的编码器通过细分可做到分辨率为10-7r 利用它构成 的高精度数控系统为超精控制及加工创造了条件 开放技术的产生 1987年美国空军发表了著名的"NGC(下一代控制器)"计划，首先提出了开放体系结构的控制器概念 这个计划的重要内容之一便是提出了"开放系统体系结构标准 规格(SOSAS)" 美国空军把开放的体系结构定义为:在竞争的环境中允许多个制造商销售可相互交换和相互操作的模块 机床制造商可以在开放系统的平台 上增加一定的硬件和软件构成自己的系统 当前在市场上开放系统基本上有两种结构:①CNC+PC主板:把一块PC主板插入传统的CNC机器中，PC板主要 运行非实时控制，CNC主要运行以坐标轴运动为主的实时控制 ②PC+运动控制板:把运动控制板插入PC机的标准插槽中作实时控制用，而PC机主要作非实 时控制 为了增加开放性，主流数控系统生产厂家往往采用方案①，即在不改变原系统基本结构的基础上增加一块PC板，提供键盘使用户能把PC和CNC联系在 一起，大大提高了人机界面的功能 典型的如FANUC公司的150/160/180/210系统 有些厂家也把这种装置称为融合系统(fusionsystem)，由于它工作可靠，界面开放， 

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