TAMAGAWA AC SERVO MOTOR成都多摩川伺服电机维修TS4607N2190-E200多摩川伺服马达TS4609N6680E200 TS4607N7185-E200平均滤波器 控制信号 清除信号(输入形态与指令脉冲相同) 内置集电极开路上拉电阻 内置两路上拉到外部+24V的2KΩ电阻 内部多段位置控制 使用DI5(SC0)~DI9(SC3)信号组合实现 ~7段位置选择 位置反馈输出 输出形态 A相，B相，Z相 差分驱动输出 Z相 集电极开路输出 分频比 任意分频 IO信号 数字输入信号 可进行信号输入功能规划 10路DI 伺服启动 异常报警清除 内部速度命令暂停 驱动禁止 外部转矩限制 零速嵌位 内部速度命令选择 控制模式切换 位置命令禁止 位置增益切换 电子齿轮比分子选择 内部位置命令触发 内部位置命令暂停 回零功能触发 紧急停止等 数字输出信号 

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