A06B-6066-H234四川发那科伺服A06B-6164-H343#H580 A06B-0235-B300用户可依据实际需求进行设置 位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益 2、设置值越大 增益越高 刚度越大 相同频率指令脉冲条件下 位置滞后量越小 但数值太大可能会引起振荡或超调 3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定 位置前馈增益 1、设定位置环的前馈增益 2、设定值越大时 表示在任何频率的指令脉冲下 位置滞后量越小 3、位置环的前馈增益大 控制系统的高速响应特性提高 但会使系统的位置不稳定 容易产生振荡 4、不需要很高的响应特性时 本参数通常设为0表示范围：0~100% 速度比例增益 1、设定速度调节器的比例增益 2、设置值越大 

A06B-6066-H234四川发那科伺服A06B-6164-H343#H580 A06B-0235-B300 A20B-2001-0940/02A Fanuc AC Spindle Motor C-440134 _ C440134 _ A20B-9000-0010 _ A20B90000010 Fanuc Servo Circuit Board A20B-0004-0171/10D, A350-0005-T662/02, A20B0004017110D Fanuc MDI/CRT Unit A02B-0076-C081 _ A02B0076C081 _ A20B-1000-0852/02A Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H108 _ A06B6055H108 _ A20B-0008-0030/06C Fanuc Servo Circuit Board A20B-0004-0170/10D_A350-0005-T662/02_A20B0004017010D Fanuc Circuit Board A20B-2902-0198/01A_A06B-6078-K002、A06B-6078-K830、A06B-6079-H104、A06B-6079-H105、FANUC AC SERVO AMPLIFIER C series 议价A06B-6066-H003/A06B-6066-H004放大器A06B-6066-H006驱动器A06B-6066-H008法兰克伺服器A06B-6066-H233/A06B-6066-H244 维修与销售  Fanuc Circuit Board A20B-8200-0010/05A_A20B8200001005A_A350-3200-T018/02 Fanuc Power Supply Module A06B-6087-H145 A_A06B-6078-C003_A20B-1006-0680/01A Fanuc Circuit Board A20B-2902-0350/01A_A20B2902035001A_A350-2902-T354/01 Fanuc Velocity Control Unit A06B-6047-H002_A06B6047H002_A20B-0009-0320/11D Fanuc Velocity Control Unit 

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