四川发那科伺服马达维修A06B-2077-B003发那科A06B-2247-B400 A06B-6079-H207 A06B-0115-B075为有限的有级调节 使用模拟量给定的优点是响应快 应用于许多高精度高响应的场合 缺点是存在零漂 给调试带来困难 欧系和美系伺服多采用这种方式 脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号 缺点是响应慢 日系和国产伺服多采用这种方式 我当然最推崇通讯给定的方式 这也是欧系品牌常用的控制方式 优点是给定迅速 响应快 能合理进行运动规划 特别适合凸轮控制和flying定位方式 2012年高档数控机床多采用这种方式 通讯给定常为总线通讯方式 也有点对点通讯方式和网络通讯方式 [1] 无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、

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