四川伺服驱动器维修SV-MM18-3R0B-4-9A0英威腾伺服电机DA180-S2R8SG0 SV-MM13-2R0E-4-9A0控制方式 (总线/脉冲/模拟量) 控制模式 (位置/速度/转矩) 一 脉冲 位置 二 脉冲 位置 三 脉冲 位置 4、伺服调试步骤与注意点: 按照电气接线图纸正确接线 设置电机码,把转矩限制在50%左右(防止参数设置不对飞车带来危险) 点动运行,没问题后配合系统确定脉冲方向和分频输出方向 自学习惯量比，也可通过R0.51去检验惯量比参数是否合理 根据波形适当调节增益参数，根据加工效果和示波器波形适当调节摩擦力补偿解决象性点 1 2 七、总结： 配23位绝对值编码器，速度响应高达2.0kHz,定位精度达0.01mm，重复定位精度达0.005mmm，空走速度达12m/min，大加工速度达8m/min高，确保加工效果 双X双Y双结构，加工产品尺寸更稳定 简便的增益调整及增益切换，自动调节速度环、位置环增益及滤波时间，调试智能简单，

四川伺服驱动器维修SV-MM18-3R0B-4-9A0英威腾伺服电机DA180-S2R8SG0 SV-MM13-2R0E-4-9A0 SV-MM13-2R0F-2-1A0 10Nm/2500rpm 2.3kW SV-MM13-2R3B-2-1A0 15Nm/1500rpm 380V 1.0kW SV-DB100-1R0-4-1R SV-MM13-1R0F-4-1A0 5Nm/2500rpm 1.5kW SV-DB100-1R5-4-1R SV-MM13-1R5F-4-1A0 7.7Nm/2500rpm 2.0kW SV-MM13-2R0E-4-1A0 10Nm/2000rpm 3.0kW SV-DB100-3R0-4-1R SV-MM18-3R0B-4-1A0 19Nm/1500rpm 4.4kW SV-DB100-4R4-4-1R SV-MM18-4R4B-4-1A0 27Nm/1500rpm 5.5kW SV-DB100-5R5-4-1R SV-MM18-5R5B-4-1A0 35Nm/1500rpm 规格参数 电压等级 功率 伺服驱动器 不带刹伺服电机 带刹车伺服电机 额定扭矩/额定转速 220V 200W SV-DB100-0R2-2-1R SV-ML06-0R2G-2-1A0 SV-ML06-0R2G-2-1A2 0.64Nm/3000rpm 400W SV-DB100-0R4-2-1R SV-ML06-0R4G-2-1A0 SV-ML06-0R4G-2-1A2 1.27Nm/3000rpm 750W SV-DB100-0R7-2-1R SV-ML08-0R7G-2-1A0 SV-ML08-0R7G-2-1A2 2.4Nm/3000rpm 1.0kW 

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