四川施耐德伺服驱动器代理BCH0802O12A1C成都施耐德伺服电机维修BSH0553T11A2A LXM23DU55M3X BCH2LF0433CA5C中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置 位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益 2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小 但数值太大可能会引起振荡或超调 3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定 位置前馈增益 1、设定位置环的前馈增益 2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小 3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡 4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示*范围：0~120% 速度比例增益 1、

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        已经越来越多地应用于工控定位中。绝*对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝-对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝.对型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。信号输出有正弦波(电流或电压)，信号输出方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

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