四川步进伺服控制器代理110BF003成都步进马达修理BQS3-2211Ma 110BC380C 2H2208T 90BYG3502手动完成后 再将FREE信号置高 以继续自动控制 两相步进电机转向变换 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可 编辑本段控制例子 我们使用的单极四相步进电机为例 其结构如图1： 四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正极) 把绕组的某一相接到电源的地线 这样该绕组会受到激励 我们采用四相八拍的控制方式 即1相与2相交替导通 这样可提高分辨率 每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表： 若要求电机反转 将励磁信号倒过来传送即可 2 控制方案 控制系统的框图如下 本方案采用AT89S51作为主控制器件 它与AT89C51兼容 同时还增加了SPI接口和看门狗模块 这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定 在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息 然后传送给CPLD CPLD采用EPM7128SLC84-15 EPM7128是可编程的大规模逻辑器件 为ALTERA公司的MAX7000系列产品 具有高阻抗、电可擦等特点 可用单元为2500个 工作电压为+5V CPLD接收到单片机发送过来的信息后 转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器 驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组 

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