成都汇川伺服驱动器经销MSAH4-10B30CB-C234R四川汇川伺马达维修MSAH3-18C15CD-C234R MS1H3-55C15CD-T331Z(R)SV635NS5R5I 不规则物体的转动惯量难以通过公式直接计算，通常需要采用实验方法进行测定 下面系统介绍几种主流测量方法、原理、步骤、适用场景及注意事项 一、常用测量方法及原理 1. 扭摆法（Torsional Pendulum Method） 原理 利用物体在扭簧作用下的扭转振动周期与转动惯量的关系，通过测量周期计算转动惯量 公式 T = 2 π I K T=2πK I 如何选择合适的编码器输出信号类型 编码器的输出信号类型直接影响信号传输距离、抗干扰能力、系统兼容性和稳定性 以下为系统化选型指南，涵盖常见信号类型、优缺点、适用场景及选型要点 一、常见输出信号类型及特点 信号类型电压/电平抗干扰能力传输距离适用场景 TTL5V一般≤150m精密控制、实验室、短距离设备 HTL8~30V（常用24V）较强≤300m工业现场、PLC控制、长距离传输

       成都汇川伺服驱动器经销MSAH4-10B30CB-C234R四川汇川伺马达维修MSAH3-18C15CD-C234R MS1H3-55C15CD-T331Z(R)SV635NS5R5I MS1H3-55C15CD-A334Z (R) IS620NS1R6I MS1H3-29C15CD-T334R（2.9KW带刹车） SV600系1.5KW驱动器：SV600EPS012I SV600ENS012I  MS1H3-55C15CD-A331Z (R) IS620PS5R5I MS1H3-29C15CD-T331R（2.9KW不带刹车） SV600系1KW驱动器：SV600EPS7R6I SV600ENS7R6I SV630FS5R5I SV630PT5R4I（1.5KW脉冲驱动器）SV630系1KW驱动器：SV630NS7R6I清单：ESMG1-27D17CD-R1A1F-K驱动一个，IS620NS1R6I-MC705（EtherCAT总线型）电机一个，3米长编码线和动力线各一条，CN1信号头一个。SV630FS1R6I汇川4KW伺服电机MS1H2-40C30CD-A331R A334R 驱动器SV660PT017I IS620PS1R6I SV635PS1R6I SV630PT8R4I（2.0KW脉冲驱动器） MS1H3-75C15CD-A331Z (R) IS620NS2R8I MS1H3-44C15CD-T331R（4.4KW不带刹车） 30W电机MS1H1-03B30CB-U210Z-S SV660PS1R6I SV630NT012I（3KW总线驱动器） MS1H2-50C30CD-T331Z SV635NS1R6I SV630PT012I（3KW脉冲驱动器） MS1H3-75C15CD-A334Z (R) IS620NS5R5I MS1H3-44C15CD-T334R（4.4KW带刹车） 50W电机：MS1H1-05B30CB-A330R MS1H1-05B30CB-A332R SV635PS2R8I SV630PT017I（5KW脉冲驱动器） MS1H2-30C30CD-T331Z (R) IS620FS1R6I MS1H3-29C15CD-T331Z (R) 100W电机：MS1H1-10B30CB-A330R MS1H1-10B30CB-A332R SV635NS2R8I 

       成都汇川伺服驱动器经销MSAH4-10B30CB-C234R四川汇川伺马达维修MSAH3-18C15CD-C234R MS1H3-55C15CD-T331Z(R)SV635NS5R5I 差分信号5V或24V，带A-/A+等强远强干扰环境、数控机床、机器人 集电极开路NPN/PNP较弱较短简单系统、低成本场合 推挽/推拉5V/24V较强中等工业设备、PLC接口 正弦波1Vpp中等较远高精度、模拟量控制、高端伺服 总线型数字协议强很远现代自动化、分布式控制、网络集成 二、信号类型详解 1. TTL（Transistor-Transistor Logic） 特点 高电平5V，低电平0V，常用于短距离、高精度控制优点 信号上升沿陡峭，适合高速计数缺点 抗干扰能力一般，长距离易受干扰2. HTL（High Threshold Logic） 特点 高电平24V，低电平0V，抗干扰能力强优点 噪声容限大，适合工业现场、长距离传输缺点 速度相对较低3. 

       成都汇川伺服驱动器经销MSAH4-10B30CB-C234R四川汇川伺马达维修MSAH3-18C15CD-C234R MS1H3-55C15CD-T331Z(R)SV635NS5R5I  

汇川SV660NS2R8I,SV660NS2R8I-FS全新装SV600ENS5R5I现货特价 电机扭矩0.64Nm

ISMH1-20B30CB-U231Z，伺服电机 ESMG2-50D17CD-R1A1F电机型号200W：

汇川ESMG系列风冷永磁伺服电机 ESMG1-21D17CD-A3A1F不带刹车电机长103，

ISMG1-18D20CD 24KW汇川MONARCH主轴伺服电机维修 带刹车电机长136。

驱动200W，单相交流220V供电。ESMG1-27D17CD-R1A1F-K 带3米线100W 

100W电机扭矩0.32Nm，额定转速3000rpm。ISMG1-22D30CD SV630PS7R6I 

电机轴径8，法兰宽40，止口直径30，键3x16，对角安装孔中心距46，

ESMG1-80C15CD-A3A1F ESMG1-10D20CD-A3A1F脉冲型200W不带线

伺服驱动 IS580T080-R1-CML 伺服电机 ESMG1-27D17CD-R1A1F 

ISMG1-95C15CD-A3A1FA ISMG1-11D17CD-A3A1FA ISMG1-12D20CD-A3A1FA

抱闸 100W MSAH4-20B30CB-C231R 200W ISMG1-12D20CD-A331FA