陕西汇川伺服控制器维修SV630FS1R6I安康伺服电机销售MS1H2-30C30CD-T334Z-S4 IS620PS2R8I-C 负载惯量与电机惯量比过高，可选用大惯量电机或加装减速机六、参考公式表 负载类型计算公式说明 圆盘/实心圆柱 Jmr2绕中心轴旋转 空心圆筒m(r1 2 +r2 2 )绕中心轴旋转 长直杆绕端点 J = 1绕一端旋转 球体mr2绕中心轴旋转 直线运动负载 J 折算到电机轴 皮带/齿轮传动 J = Jnload 按速比平方折算 七、参考来源 机械设计手册、伺服电机选型手册、工程力学教材、厂商技术文档（如台达、三菱、安川等）如需针对某类具体负载（如传送带、滚筒、机械臂等）进行详细计算，或需CAD模型读取惯量的操作方法，欢迎进一步说明！如何测量不规则物体的转动惯量？  

        陕西汇川伺服控制器维修SV630FS1R6I安康伺服电机销售MS1H2-30C30CD-T334Z-S4 IS620PS2R8I-C SV630NT3R5I（850W总线驱动器） MS1H2-30C30CD-T334Z-S4 IS620FS2R8I MS1H3-29C15CD-T334Z (R) 200W电机：MS1H1-20B30CB-A331R MS1H1-20B30CB-A334R SV635PS5R5I SV630NT5R4I（1.5KW总线驱动器） MS1H2-30C30CD-A331R IS620FS5R5I SV630AS2R8I 200W高惯量电机：MS1H4-20B30CB-A331R MS1H4-20B30CB-A334R SV635NS5R5I SV630NT8R4I（1.8KW总线驱动器）IS620PS2R8I MS1H3-18C15CD-T334R（1.8KW带刹车） SV630系50W-200W驱动器：SV630PS1R6I汇川100W伺服套装SV630系750W驱动器：SV630PS5R5I或IS620PS1R6I-C-ES（支持脉冲和CANLink总线，轴增强指令）SV630NS5R5I IS620系列，SV660NS2R8I新功能包好，IS620NS1R6I（EtherCAT总线型），测试好发货。100W电机型号：ISMH1-10B30CB-U230Z，有售后技术支持。 SV630NS1R6I SV630NS5R5I SV630PT3R5I（850W脉冲驱动器）MS1H2-30C30CD-A334R IS620PS1R6I-C MS1H3-29C15CD-A334Z (R) 400W电机：MS1H1-40B30CB-A331R MS1H1-40B30CB-A334R IS620PS2R8I-C MS1H3-44C15CD-T331Z (R) 750W驱动器：SV660PS5R5I/SV635PS5R5I SV660NS1R6I SV630NT017I（5KW总线驱动器） 30W驱动器：SV635PS1R6I-IC/SV635NS1R6I-IC IS620PS5R5I-C MS1H3-44C15CD-T334Z (R) 750W总线驱动器：SV660NS5R5I

        陕西汇川伺服控制器维修SV630FS1R6I安康伺服电机销售MS1H2-30C30CD-T334Z-S4 IS620PS2R8I-C 差分信号（如RS422、长线驱动） 特点 双线反相传输（A/A-、B/B-、Z/Z-），共模抑制能力强优点 抗干扰强，信号完整性好，适合强电磁干扰环境、长距离传输缺点 线缆成本高，接收端需差分解码4. 集电极开路（Open Collector） 特点 输出端为晶体管集电极，需外部上拉电阻优点 灵活适配多种电压，成本低缺点 抗干扰能力弱，传输距离短5. 推挽/推拉（Push-Pull） 特点 输出端有NPN和PNP两种晶体管，主动驱动高低电平优点 驱动能力强，信号稳定，适用于PLC等设备6. 正弦波（1Vpp） 特点 输出模拟正弦信号，需外部放大整形优点 

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SV600EPT8R4I 1.8KW 380V MSAH3-13C15CD-C234R 1.3KW SV600EPS5R5I

抱闸MSAH3-18C15CD-C231R 1.8KW 380V MSAH4-75B30CB-C234R 750W抱闸 

汇川伺服电机ESMG1-18D15CD-A3A1F(缺货)ESMG1-24D20CD-A3A1F

SV600系750W驱动器：ISMG1-95C15CD-A331FA17 SV660NS5R5I-FS

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SV660NS2R8I-FS法兰宽60mm，键5x16，MSAH3-13C15CD-C231R 1.3KW 380V 

SV600EPS7R6I （850W-1KW）MSAH4-40B30CB-C231R 400W

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总线型带刹车带3米线2000W EtherCAT ISMG1-95C15CD-A334FA18 SV630NS012I

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电机装有20位总线式增量型编码器。MSAH4-10C30CB-C231R 1KW 

SV600系400W驱动器：SV600EPS2R8I安装孔中心距约50mm。

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