四川ABB伺服控制器维修ESM18E-292-154-T1N0A00成都ABB伺服电机销售ESM06X-401-302-T1N1A00 优化控制参数（“软” 提升，成本低） 很多时候电机报过载（AL05），不是因为负载真的太大，而是因为参数设置不当导致电机 “内耗” 过大惯量辨识（关键步骤） 原理： 如果驱动器不知道负载有多重（惯量比），它会输出过大的电流来强行维持刚性，导致电流飙升操作： 在驱动器参数中找到 “惯量辨识” 功能（通常在 F 组或 PA 组参数中），让电机空载或带载运行一次辨识程序效果： 驱动器会根据实际负载自动调整增益，消除因模型不匹配产生的震荡电流，显著降低发热和过载报警概率降低位置环 / 速度环增益 原理： 增益过高会导致电机在定位或切削时产生高频震荡，电流波形会变成尖峰状，极易触发过载操作： 适当减小位置环增益（PA20）和速度环增益（PA21），直到电机运行声音平稳，不再有啸叫声效果： 虽然牺牲了一点响应速度，但能大幅增加系统的稳定性和抗过载能力调整加减速时间 原理： 

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     四川ABB伺服控制器维修ESM18E-292-154-T1N0A00成都ABB伺服电机销售ESM06X-401-302-T1N1A00 过载能力是按时间计算的（如 3 倍过载只能维持几秒） 如果加速时间太短，电机必须输出极限电流才能跟上指令，瞬间会过载操作： 在 CNC 系统或驱动器中，适当延长加速时间（例如从 0.1 秒改为 0.3 秒）效果： 将 “爆发力” 分摊到更长的时间里，使平均电流控制在额定范围内二、 改善散热条件（释放 “热” 余量） 伺服电机的过载能力受限于温度 如果电机不热，它能承受更长时间的过载清理散热通道 操作： 彻底清理电机尾部风扇和外壳散热筋上的油泥、铁屑效果： 恢复电机的自然散热能力加装独立强制风冷 操作： 如果是主轴电机（ZJY 系列）或大功率进给电机，且环境温度高，可以在电机附近加装工业风扇直吹效果： 相当于给电机 “物理降温”，变相提升了持续过载时间检查风扇运行 操作： 

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